FE Simulation of Welding Distortion in Large Offshore Structures

Αριθμητική Προσομοίωση Συγκολλήσεων με τη Μέθοδο Πεπερασμένων Στοιχείων

Μεταπτυχιακός Φοιτητής : Παππά Βαρβάρα                                   
Επιβλέπων Καθηγητής: Γαντές Χ., Καθηγητής
Ημερομηνία : Φεβρουάριος 2025

 

Η συγκόλληση αποτελεί βασική διαδικασία στην κατασκευή πύργων ανεμογεννητριών, συνδέοντας επιμέρους τμήματα, κάνοντας έτσι εφικτή την κατασκευή τους, εξασφαλίζοντας παράλληλα την δομική ακεραιότητα και επαρκή αντοχή. Ωστόσο, εισάγει παραμένουσες τάσεις και παραμορφώσεις που μπορούν να επηρεάσουν την δομοστατική συμπεριφορά. Οι κλασικές προσομοιώσεις με πεπερασμένα στοιχεία (FE), αν και μπορούν να προσφέρουν, υπό προϋποθέσεις, μια αρκετά ακριβή προσομοίωση της μηχανικής συμπεριφοράς μίας κατασκευής με παραμένουσες τάσεις, έχουν υψηλό υπολογιστικό κόστος, περιορίζοντας την πρακτική τους εφαρμογή στον βιομηχανικό σχεδιασμό και τη βελτιστοποίηση.

Η παρούσα εργασία εξετάζει μεθόδους για την μείωση του υπολογιστικού κόστους μιας προσομοίωσης συγκόλλησης, με έμφαση στους υπεράκτιους πύργους ανεμογεννητριών. Υιοθετήθηκαν στις παρούσες προσομοιώσεις δύο προσομοιώματα της θερμικής πηγής της συγκόλλησης που κινείται κατά μήκος της ραφής. Ένα με θεώρηση ορθογωνικής γεωμετρίας για χάρη απλότητας και ένα με θεώρηση πηγής Goldak για την επίτευξη ακριβέστερων αποτελεσμάτων (Εικόνα 1). Βάσει αυτών, αναπτύχθηκε ένα υβριδικό μοντέλο πεπερασμένων στοιχείων (Εικόνα 2) που συνδυάζει στερεά (solid) και κελυφικά (Shell) στοιχεία, με στόχο να επιτευχθεί ισορροπία μεταξύ ακρίβειας και υπολογιστικού κόστους.

    

 

 Εικόνα 1: Θερμική πηγή α) Goldak και β) τετραγωνική

 

 

    

 

 Εικόνα 2: α) Μοντέλο με Στερεά Πεπερασμένα Στοιχεία και β) Υβριδικό Μοντέλο Συνδυασμού Στερεών και Στοιχείων Κελύφους

 

 Η μεθοδολογία επαληθεύτηκε αρχικά σε μικρής κλίμακας δοκίμια και στη συνέχεια εφαρμόστηκε σε τμήματα πύργων ανεμογεννητριών πραγματικής κλίμακας. Προσομοιώματα των μικρής κλίμακας δοκιμίων, αποτελούμενα αποκλειστικά από τρισδιάστατα πεπερασμένα στοιχεία, μεθοδολογία η οποία έχει επικυρωθεί έναντι πειραματικών αποτελεσμάτων αναφοράς σε προηγούμενες αναλύσεις, χρησιμοποιήθηκαν ως αναφορά επικύρωσης της ορθότητας των υβριδικών μοντέλων Η σύγκριση των υβριδικών με τα προσομοιώματα αναφοράς έδειξε ότι η υβριδική προσέγγιση μειώνει τον υπολογιστικό χρόνο, διατηρώντας παράλληλα ρεαλιστική κατανομή της θερμοκρασίας. Στον Πίνακας 1 παρουσιάζονται τα συγκεντρωτικά αποτελεσμάτων των αναλύσεων. Η θερμική πηγή Goldak θεωρείται πως αποδίδει την ακριβή κατανομή θερμότητας, και σε σύγκριση με αυτήν η ορθογωνική πηγή υπερεκτίμησε τις μέγιστες θερμοκρασίες και επιμήκυνε τους χρόνους ψύξης, καθιστώντας την λιγότερο αποδοτική υπολογιστικά.

 

Πίνακας 1: Σύνοψη Αναλύσεων στα μικρής κλίμακας δοκίμια

 

Μοντέλο

Θερμική Πηγή

Πεπερασμένα Στοιχεία

Αριθμός

Πεπερασμένων Στοιχείων

Αριθμός Κόμβων

CPU [s]

Μέγεθος [MB]

A1

Ορθογωνική

Solid70

6240

7275

506.625

1.188

A2

Ορθογωνική

Solid70 – Shell131

6178

7077

533.812

1.062

B1

Goldak

Solid70

6240

7275

513.766

1.188

B2

Goldak

Solid70 – Shell131

6178

7077

498.609

1.062

 

 

 Έπειτα η μέθοδος εφαρμόζεται για τη προσομοίωση συγκόλλησης σε πυλώνα ανεμογεννήτριας. Δημιουργήθηκαν 3 μοντέλα με 2 διαφορετικές γεωμετρίες συγκόλλησης: η μία με γεωμετρία V-grooved και η άλλη X-grooved. Στη προσομοίωση χρησιμοποείται η θερμική πηγή Goldak. Τα δύο απ’ αυτά (WTT-1 και WTT-2) έχουν διάμετρο δακτυλίου 5.5m με πάχος διατομής 30mm, και διαφέρουν μόνο ως προς μήκος, ώστε να εκτιμηθεί η επιρροή του στο υπολογιστικό κόστος.(Εικόνα 3) Το τρίτο μοντέλο WTT-3 προσομοιώνει μια πιο ρεαλιστική κατάσταση συγκόλλησης ανεμογεννήτριας καθώς προσομοιώνεται η γεωμετρία X-Groove και κατά συνέπεια έχουμε 2 περάσματα της θερμικής πηγής. Ο δακτύλιος παραμένει διαμέτρου 5.5m ενώ το πάχος της διατομής είναι 50mm. Ο  Πίνακας 2 συνοψίζει τα μοντέλα με τις γεωμετρίες τους και τα αποτελέσματα για το καθένα. Από τα WTT-1 και WTT-2 είναι φανερό ότι ο υπολογιστικό χρόνος είναι ανάλογος του μήκος του δοκιμίου.

 

Εικόνα 3: Πυλώνας Ανεμογεννήτριας όπως προσομοιώθηκε

 Πίνακας 2: Συνοπτικός πίνακας αποτελεσμάτων των προσομοιώσεων συγκόλλησης σε πυλώνα ανεμογεννήτριας

Μοντέλα

Αριθμός Πάσων

Διάμετρος

Πάχος

Μήκος

Αριθμός Κόμβων

Αριθμός Πεπερασμένων Στοιχείων

CPU

Μέγεθος

 

 

[mm]

[mm]

[mm]

 

 

[s]

[Mb]

WTT-1

1

5500

30

1000

31632

33472

2686

3.812

WTT-2

1

5500

30

3000

97149

92566

8368

10562

WTT-3

2

5500

50

1000

57142

54922

4356

6.812

 

 

Συμπεραίνεται λοιπόν ότι γεωμετρική απλοποίηση του προσομοιώματος της πηγής της συγκόλλησης δεν αποφέρει απαραίτητα υπολογιστικά οφέλη. Αντιθέτως, η σύγκριση των μεθόδων διακριτοποίησης της κατασκευής μακριά από την ραφή της συγκόλλησης (προσομοιώματα με πλήρως τρισδιάστατα στοιχεία - υβριδικά προσομοιώματα) μπορεί να αποτελέσει μια πρακτική λύση για προσομοιώσεις συγκόλλησης μεγάλης κλίμακας κατασκευών, επιτυγχάνοντας βέλτιστη σχέση μεταξύ ακρίβειας και υπολογιστικών απαιτήσεων. Η μεθοδολογία αυτή μπορεί να επεκταθεί σε πραγματικού μεγέθους πύργους ανεμογεννητριών, διευκολύνοντας την αποτελεσματική ανάλυση των παραμορφώσεων συγκόλλησης και των παραμενουσών τάσεων.   

 

 

Δείτε τη ΜΕ στη βιβλιοθήκη του ΕΜΠ